AVANZAさんが仰せの様に、AvanzaとXeniaは、ダイハツで作られている同一車です。
大きな違いは、エンジンの排気量です。
Avanza（T社）：1,300ccのみ
Xenia（D社）：1,000ccと1,300cc
Avanza（T社）とXenia（D社）の1,300ccでは、それぞれグレードが数種類有り、
若干Avanzaの方が、高い様です。
車体は1,000cc&1,300cc共、全て同じ大きさではないでしょうか？
詳しくは、カタログでご確認下さい。
ジャカルタ市内のみで有れば、Avanza or Xeniaで問題無い思います。
しかし、遠出をする事が有るのならば、一回り大きいキジャンクラスの車にされた方が良いのではないかと思います。